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米的國際標(biāo)準(zhǔn)長度已經(jīng)用光來定義。由于激光發(fā)散性很小,測(cè)距精度高,人們?cè)趲资昵熬烷_始用激光干涉儀來測(cè)距離。進(jìn)而用它測(cè)直線度和角度,特別在較長距離的測(cè)量中發(fā)揮了它的優(yōu)勢(shì)。但是激光干涉儀使用時(shí)要求找好準(zhǔn)直,如果干涉鏡或反射鏡偏離了激光光軸,那么就出錯(cuò),而且不能斷光再續(xù),必須重新再來,甚至中間有東西擋一下光也是如此。這些限制了它在空間坐標(biāo)測(cè)量中的應(yīng)用,另一方面激光終究是一個(gè)測(cè)長的工具,要用來做空間測(cè)量則必須尋求其他的定位裝置。
組成
激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)(Laser Tracker System)是工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測(cè)量儀器。它集合了激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種先進(jìn)技術(shù),對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。它具有高精度、高效率、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡便等特點(diǎn),適合于大尺寸工件配裝測(cè)量。
激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭(跟蹤儀)、控制器、用戶計(jì)算機(jī)、反射器(靶鏡)及測(cè)量附件等組成。
激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標(biāo)點(diǎn)上安置一個(gè)反射器,跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上,又返回到跟蹤頭,當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),跟蹤頭調(diào)整光束方向來對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí),返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收,用來測(cè)算目標(biāo)的空間位置。簡單的說,激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地跟蹤一個(gè)在空間中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn),同時(shí)確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
激光跟蹤儀概述
在直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系及球坐標(biāo)系中唯有球坐標(biāo)系是只要求長度量的,其他兩個(gè)角度量完全可以用現(xiàn)代精密的角度編碼器完成。
現(xiàn)在的三大技術(shù),即:精度的角度編碼器、續(xù)光再續(xù)和激光催生了激光跟蹤儀。
T-Probe的發(fā)明使隱蔽處測(cè)量成為可能,尤其是對(duì)方向姿態(tài)的測(cè)量大大擴(kuò)展了激光跟蹤儀的應(yīng)用,例如可以用于機(jī)器人姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
激光跟蹤儀在汽車、航空航天和通用制造領(lǐng)域工裝設(shè)置、檢測(cè)和機(jī)床控制與校準(zhǔn)應(yīng)用中得到普遍認(rèn)可,其中以Leica居多,擁有全球1600多臺(tái)的裝機(jī)量。激光測(cè)量技術(shù)如今已開始廣泛應(yīng)用。